Rotační servopohony se zpětnou pružinou
ŘADA GCA...1E
Rotační servopohony s havarijní funkcí, krouticí moment 18 Nm
ŘADA GMA...1E
Rotační servopohony s havarijní funkcí, krouticí moment 7 Nm
Řada GPC...1A
Rotační pohony s havarijní funkcí, krouticí moment 4 Nm
ŘADA GQD...1A
Rychlé rotační servopohony s havarijní funkcí, krouticí moment 2 Nm